论文部分内容阅读
针对机器人在未知环境中的避障问题，提出了一种多传感器信息融合的避障方法。利用多传感器（声纳、摄像头）来采集外部环境信息，使得智能轮椅在移动过程中可以得到更充分的外部环境信息；使用基于Takagi—Sugeno（T-S）模型的模糊神经网络来对环境信息进行融合；通过融合的结果来控制轮椅的避障行为。通过模拟实验验证和分析，表明了该方法在解决轮椅避障问题方面有很好的效果，同时优化了轮椅避障的路径，提高了智能轮椅使用的安全性和方便性。