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针对振荡浮子式波浪能装置传动机构的设计要求,对比分析六杆双缸传动机构与现有传动机构运动学特性的不同.运用ADAMS对六杆双缸和四杆单缸传动机构主要运动学参数进行仿真分析,运用ABAQUS对六杆双缸传动机构整体进行柔性动力学仿真分析,并对关键部件摆臂连杆进行应力、应变和大变形分析.研究结果表明,六杆双缸传动机构较四杆单缸传动机构具有更好的综合运动性能.经设计、优化后的传动机构摆臂连杆结构应力、应变和变形都在合理区间范围之内,强度和刚度满足设计要求.