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针对现有基于KAZE/AKAZE的改进算法大多不具有良好的鲁棒性问题,提出基于AKAZE的BOLD掩码描述符的匹配算法。将该算法与尺度不变算法、ORB算法、AKAZE应用于放射变化、尺度变化、压缩比变化、模糊变化的待匹配图像测试集中,对匹配正确率和匹配时间进行对比实验。结果显示,该算法的匹配正确率相较原AKAZE提升了10%左右,匹配速度仅比原AKAZE慢15%左右。该算法在提升AKAZE鲁棒性的同时,匹配速度下降不明显,可应用于对鲁棒性和匹配速度较高的匹配场景。