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归纳总结多传感器系统中的各种数据融合结构,建立基于Kalman滤波的数据融合估计模型,给出不同情况下的最优的线性融合规则,并研究非线性也包含线性数据情况下的最优的线性融合规则。运用专家系统知识建立基于温度、光照度和含氧量的环境模型,采用函数为算法模型的基本概率赋值,然后对多传感器采集的温度、光照度和含氧量信息进行融合试验。实验表明,基于Zigbee的鱼塘养殖远程监控系统可以实时监控渔业养殖中的多种环境参数,显著改善鱼塘养殖环境的控制效果。