【摘 要】
：
在环境监测、导航与控制、故障检测等领域中,由于环境影响、模型参数选取不当、设备故障等原因,系统状态方程和测量方程中往往含有未知输入.针对未知输入直接馈通到测量方程
【机 构】
：
青岛大学自动化学院,山东青岛266071;青岛大学自动化学院,山东青岛266071;青岛大学山东省工业控制技术重点实验室,山东青岛266071
论文部分内容阅读
在环境监测、导航与控制、故障检测等领域中,由于环境影响、模型参数选取不当、设备故障等原因,系统状态方程和测量方程中往往含有未知输入.针对未知输入直接馈通到测量方程的情况,研究同时估计线性系统状态和未知输入的问题.在没有未知输入先验知识的前提下,针对测量方程中未知输入系数矩阵不满秩时无法应用经典递归三步滤波器的问题,依据线性最小方差无偏估计准则,提出了一种新的扩展递归三步滤波器,并提炼汇总出具体递归迭代步骤.仿真结果表明,与以往系数矩阵不满秩情况下的无偏最小方差状态估计方法相比,新的滤波器能够有效降低状态估计误差.
其他文献
在制造商主导下,研究了单渠道销售且销售商独立回收,双渠道销售且销售商与第三方共同回收下的企业决策及供应链稳定性.分析发现,相较于单一销售和回收渠道,当闭环供应链系统
为解决高渗透率风电接入条件下电网稳定问题并提高风电参与系统调频能力,提出中高风速段超速控制和变桨控制协调的减载控制策略,建立超速控制和变桨控制的PI参数优化模型.提
模型预测控制(MPC)方法应用于模块化多电平换流器(MMC)系统时存在计算负担大、配置加权因子困难等难题.在分析MMC离散数学模型的基础上,利用系统输出电平作为控制项,提出了简
针对稳定平台伺服系统中干扰对跟踪精度的影响,提出一种高阶终端滑模控制算法.首先,提出一种基于super-twisting算法的高阶滑模干扰观测器的设计方法,实现对系统中干扰的快速
针对存在时变时延的离散异构多自主体系统,提出了输出时变编队-合围控制协议.通过合理的假设和状态分解,将输出时变编队控制问题转变为子系统的渐近稳定问题.为减小保守型,对
关节型机器人各运动关节动态特性和控制系统的稳定性直接影响机器人以及轨迹规划的可达性.以IRB140关节型机器人为研究对象,依据标准D-H参数法和空间位姿变换理论推导出机器
针对微网储能变流器采用状态跟随控制器进行切换的过程中存在微小电压、电流扰动等问题,本文提出了 一种基于线性自抗扰控制器(LADRC)的无缝切换控制策略.在采用P/Q控制和VSG
针对具有输入饱和和输出受限的纯反馈非线性系统,设计了神经网络自适应控制器.首先利用隐函数定理和中值定理将非仿射形式的纯反馈非线性系统转换成有显式输入的非线性系统,
针对传统液压盘刹钻机PID控制系统响应速度慢、稳态误差大、参数整定周期长,以及无法满足随钻遇地层变化实时参数优选的不足,以恒钻压自动送钻为研究对象,构建了液压盘刹钻机