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解决路径搜索问题有许多算法.本文基于A^＊算法,选择不同的估价函数进行路径搜索,找出在不同环境下的尽可能优化的路径,确定一种合适的估价函数,解决移动机器人的避障与导航问题.通过VC＋＋6.0程序语言进行仿真实验,验证所选择的路径.
基于A*算法的全局路径搜索
【摘 要】
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解决路径搜索问题有许多算法.本文基于A^＊算法,选择不同的估价函数进行路径搜索,找出在不同环境下的尽可能优化的路径,确定一种合适的估价函数,解决移动机器人的避障与导航问
【机 构】
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北京交通大学电子信息工程学院
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2007年17期
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