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针对"自动控制原理"课程具有数学基础宽而深、理论知识较难的特点,以轨道交通硬件平台为基础,提出"理论—实验—应用"的教学模式,开展分层次递进式实验教学,形成以学生为中心的工程教育模式,提高学生的自主学习热情,进而提升实践教学质量,提高学生理论结合实践的能力,为培养造就大批多样化、创新型卓越工程科技人才打下坚实基础。