【摘 要】
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本文针对传统仪用步进电机驱动控制系统中存在的不足,设计了基于CAN总线和STM32的智能步进电机驱动控制模块。文中重点对两种系统框架的优缺点进行比较,阐述了系统的软硬件设
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本文针对传统仪用步进电机驱动控制系统中存在的不足,设计了基于CAN总线和STM32的智能步进电机驱动控制模块。文中重点对两种系统框架的优缺点进行比较,阐述了系统的软硬件设计方案,实现了对多个步进电机的分布式控制。测试结果表明,系统性能稳定,实现了细分驱动模式下的精确定位。
In this paper, aiming at the shortcomings of the conventional instrument-driven stepping motor drive control system, an intelligent stepping motor drive control module based on CAN bus and STM32 is designed. In this paper, the advantages and disadvantages of the two system frameworks are compared. The hardware and software design of the system is described, and the distributed control of multiple stepper motors is realized. The test results show that the system performance is stable and the precise positioning in the subdivision drive mode is achieved.
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