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为了减少时效性要求较高的动态目标跟踪的调度时间,提出了一种基于多agent的自适应协同跟踪平台选择算法。首先,提出agent模型的应用;然后,以最小化调度时间和跟踪误差为目标建立适应度函数,采用合同网结合二值粒子群优化的方法,选出针对特定目标的最佳跟踪平台组合。仿真结果表明,与现有的几种算法相比,该算法有效地减少了调度时间,提高了跟踪精度,适用于实时性高的高速运动目标跟踪。