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针对动力方程数值求解中采用由位移时程求导得到速度时程的方法会造成数值误差的问题,提出在动力方程的求解过程中引入速度变量,并对速度和位移这2个状态变量共同求解的方法,从理论层面证明该方法的可行性.基于ANSYS提出虚拟自由度法(Dummy Freedom Degree Method,DFDM),并用APDL进行二次开发,达到在数值模拟中直接获取速度时程的目的.工程算例分析结果表明:2个实例表明该方法求解速度时程有效、实用;在直接获得结构速度时程的同时,可将加速度时程的求导阶数降为1阶.