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研究了平行构型双框架控制力矩陀螺（DGCMG）的操纵律。分析平行构型DGCMG系统奇异情况及控制特点，在此基础上给出角分布操纵律的设计思想及具体形式。从解决奇异问题等方面，对其性能进行分析。针对无法逃离奇异的不足和角分布运动的权重系数动态变化的需要，改进其外框架角速率指令并仿真验证改进后性能。
平行构型双框架控制力矩陀螺操纵律研究
【摘 要】
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研究了平行构型双框架控制力矩陀螺（DGCMG）的操纵律。分析平行构型DGCMG系统奇异情况及控制特点，在此基础上给出角分布操纵律的设计思想及具体形式。从解决奇异问题等方面，对其性
【机 构】
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北京航空航天大学宇航学院,中国航天工程咨询中心
【出 处】
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宇航学报
【发表日期】
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2009年4期
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