【摘 要】
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近年来,我国化工行业的高速发展,为我国经济发展起到了巨大的促进作用。对于化工企业经常需要生产、存储和运输易燃、易爆、有毒等危险物质,因此一旦这些危险物质发生泄漏,势
【基金项目】
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海南省重点工程中心建设项目《海南省特种机器人工程技术研究中心》
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近年来,我国化工行业的高速发展,为我国经济发展起到了巨大的促进作用。对于化工企业经常需要生产、存储和运输易燃、易爆、有毒等危险物质,因此一旦这些危险物质发生泄漏,势必会引发非常严重的后果,甚至还会造成人员伤亡,从而给化工企业造成巨大的经济损失。鉴于此,该文提出一种用于化工泄漏检测的移动机器人与监控平台,并对其建设方案进行深入的研究,以期能够为我国化工行业的安全生产提供可靠保障。
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