旋转锉四坐标数控刃磨技术的研究

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在天津大学研制的五坐标旋转锉刃磨机床的基础上,研究了旋转锉的四坐标数控刃磨技术。首先分析了四坐标数控刃磨旋转锉的可行性,然后通过运动分析建立了旋转锉的刃磨运动模型,最后通过多坐标联动控制实现旋转锉的实际刃磨。
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