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介绍一种四足机器人,在SolidWorks中建立模型,采用虚拟样机、机械系统动力学自动分析软件ADAMS对四足机器人进行仿真研究,利用仿真研究的结果采用现有零件搭建实体。利用美国国家仪器公司的嵌入式系统myRIO搭载双核ARM9来控制舵机和传感器,进而控制四足机器人的八个关节,实现四足机器人的前进、后退、左转、右转等基本运动。利用Labview2016编写程序,加入传感检测来实现四足机器人的搜寻探测、避障等功能。实验表明,研究成果对足式机器人姿态控制及应用可行性具有参考价值。