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提出了电动舵机系统的位置、转速和电流三闭环控制结构，建立了电动舵机系统的数学模型，详细阐述了三闭环调节器的工程设计方法．仿真和实验表明，该方法简便易行，能够保证系统具有良好的稳态、动态性能和鲁棒性．
电动舵机系统控制律的一种工程设计方法
【摘 要】
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提出了电动舵机系统的位置、转速和电流三闭环控制结构，建立了电动舵机系统的数学模型，详细阐述了三闭环调节器的工程设计方法．仿真和实验表明，该方法简便易行，能够保证系统具有良
【机 构】
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北京自动化控制设备研究所
【出 处】
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战术导弹技术
【发表日期】
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2008年5期
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