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以医疗器械为应用背景，介绍了无刷直流电机的工作原理和数学模型；给出了基于MC56F8013数字信号处理器（DSP）的调速控制器的硬件结构、控制策略、系统仿真、试验结果及软件实现。对控制系统建模和积分分离PI算法进行了详细的分析。得到的调速控制器结构简单、工作可靠。试验结果表明，该控制器调速效果良好，能满足要求。