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小球滚动控制系统的研发
小球滚动控制系统的研发
来源 :山东工业技术 | 被引量 : 2次 | 上传用户:vera17
【摘 要】
:
本系统主要由控制模块、驱动模块、输入模块、检测模块和显示模块五部分组成,利用步进电机调节导轨的角度并利用陀螺仪检测出角度大小以及利用光电对管传感器检测小球在导轨内侧的位移,实现了对小球位置的滚动控制。
【作 者】
:
康金
【机 构】
:
河北省承德石油高等专科学校,河北省工业数据通信与仪器仪表研发中心
【出 处】
:
山东工业技术
【发表日期】
:
2016年01期
【关键词】
:
控制
驱动
输入
模块
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本系统主要由控制模块、驱动模块、输入模块、检测模块和显示模块五部分组成,利用步进电机调节导轨的角度并利用陀螺仪检测出角度大小以及利用光电对管传感器检测小球在导轨内侧的位移,实现了对小球位置的滚动控制。
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