【摘 要】
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工业级信号采集及追踪装置对工业测控具有重要意义。利用PLC运算控制与外设多扩展能力,结合先进的微分先行PID控制算法,对信号的输出值进行微分并离散化,以使被控量产生较缓
【基金项目】
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2017年度安徽省教育厅自然科学研究项目《基于R166ECB产品的制造工业机器人研发》(KJ2017A656),宿州市科技攻关计划项目《高速排盘机的开发应用》(SZ2017GG29).
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工业级信号采集及追踪装置对工业测控具有重要意义。利用PLC运算控制与外设多扩展能力,结合先进的微分先行PID控制算法,对信号的输出值进行微分并离散化,以使被控量产生较缓和的变化,从而在一定程度上适应信号的频繁升降,并抑制干扰信号,改善系统动态特性。通过方波和阶跃信号模拟追踪实验得出追踪曲线过度平滑,较好地抑制了干扰信号,较普通PID控制算法性能更加优良。
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