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介绍定点DSP处理器TMS320F240和CAN控制器SJA1000的特点，分析各自的接口信号及时序。详细给出基于CPLD的CAN控制器和DSP处理器之间的接口电路的硬件设计方案。提到的设计方法根据CAN控制器的地址和数据线时分复用的时序特点，解决其与DSP的地址线和数据线分离之间所存在的问题。此外，还详细讲述在DSP控制器中使用汇编语言完成SJA1000的初始化、接收和发送CAN总线数据的软件实现。