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引入连杆机构作为新的工具，且证明这是完备的，也就是说，所有能构造性描述的图形能被连杆机构作出，这一类包括了所有只含距离约束的约束问题。作为一个应用，说明了超出Ｏｗｅｎ和Ｈｏｆｆｍａｎｎ的三角分解方法之外的最简单的约束图能被转化为纯几何构造形式。为了求解起源于连杆构造的方程，提出了一种基于动态轨迹生产的几何方法。