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提出了采用变增益参考模型的滑模跟踪控制策略,以横摆角速度和侧滑速度为控制对象,独立控制左右轮驱动力产生直接横摆力矩,提高了车辆在极限工况下的操纵稳定性,并改善了车辆固有的转向特性.改进的滑模控制算法减小了系统抖振并具有较强的鲁棒性.
独立轮电驱动车辆主动操纵稳定控制研究
【摘 要】
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提出了采用变增益参考模型的滑模跟踪控制策略,以横摆角速度和侧滑速度为控制对象,独立控制左右轮驱动力产生直接横摆力矩,提高了车辆在极限工况下的操纵稳定性,并改善了车辆
【机 构】
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湖南大学
【出 处】
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汽车工程
【发表日期】
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2005年5期
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