【摘 要】
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摆杆活齿减速器是一种新开发的活齿减速器，它具有活齿传动的许多优点。为了改善摆杆活齿减速器的传动性能，研究摆杆活齿减速器的传动效率试验有着非常重要的意义。根据摆杆活齿
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摆杆活齿减速器是一种新开发的活齿减速器，它具有活齿传动的许多优点。为了改善摆杆活齿减速器的传动性能，研究摆杆活齿减速器的传动效率试验有着非常重要的意义。根据摆杆活齿减速器传动效率测试的原理，研究了测试摆杆活齿减速器的传动效率的试验，并利用联合仿真原理对效率试验进行联合仿真，利用Pro/E建立摆杆活齿减速器的三维实体模型，并用Adams建立减速器的动力学模型，用Matlab/Simulink建立控制系统模型。将三个软件相结合，在计算机环境中进行摆杆活齿减速器传动效率测量试验，得到了实验结果，验证了动态测试系
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