论文部分内容阅读
为了减少有限推力作用下月球探测器软着陆所需的燃料消耗,提出了应用非线性规划方法来求解该最优控制问题.首先,将有限推力作用下月球软着陆问题转化为数学上的两点边值问题;在考虑边界条件的前提下,利用拉格朗日原理将该两点边值问题转化为针对控制变量的优化问题;然后应用非线性规划方法求解所形成的参数优化问题.实验仿真结果显示,该方法能够成功实现月面软着陆,表明提出的设计方法简单有效.