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充分利用UG三维建模软件与ADAMS动力学仿真软件二者的优势，对标准渐开线直齿锥齿轮进行了建模及啮合时的动力学仿真.具体为：以直齿锥齿轮的机械理论知识为依据，对UG进行二次开发，实现了基于强度理论及渐开线方程理论的直齿锥齿轮的参数化模型的创建；利用ADAMS软件将模型数据转换为parasolid格式，研究其啮合时从动轮的反作用力、速度、加速度等，实现了锥齿轮啮合动力学仿真.研究结果与理论预测基本吻合。