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为了解决掘进机星轮对物料推力过大，物料因惯性而不随轮齿同步运动的问题，运用散体动力学理论分析掘进机装载机构的星轮轮齿推移物料的运动过程。建立力学和数学模型，推导出掘进机星轮机构装载过程中保持物料稳定运行的推力计算公式和轮齿许用加速度范围；并用计算机模拟轮齿推力与轮齿参数的关系，提出了轮齿推移物料的动力学模型和方程，为星轮装载机构的设计和研究提供了参考依据。