【摘 要】
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本设计以"第十五届全国大学生智能汽车竞赛"为背景,结合3D打印与激光切割技术,制作一辆以STC8A微控制器作为核心控制单元的节能直立车模。以Keil为开发环境,利用电感获取赛道
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本设计以"第十五届全国大学生智能汽车竞赛"为背景,结合3D打印与激光切割技术,制作一辆以STC8A微控制器作为核心控制单元的节能直立车模。以Keil为开发环境,利用电感获取赛道信息,解决弯道、坡道、环岛等特殊赛道元素,并沿着赛道以适合的速度运行。该智能车系统显示了高度的智能化、人性化,并且具备良好的安全性、稳定性,可以为无人驾驶汽车及环保个人交通工具的后续研究提供经验。
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