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该文主要以截面形心与剪切中心不重合的等截面空间薄壁梁为研究对象。以Timoshenko梁理论和薄壁杆件理论为基础，考虑横向剪切变形以及横向剪力和二次剪应力所产生的翘曲，将转角位移和翘曲位移采取独立插值，利用虚功原理推导出薄壁截面空间梁元的弯扭耦合刚度矩阵。算例表明：所建立的模型具有很好的精度，满足工程应用；当截面有非对称轴时，计算须考虑弯扭耦合的影响。