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针对无人机编队飞行问题,提出了无人机近距离编队飞行的建模方法.采用全状态量反馈,同时将气动干扰作为非线性反馈,设计出一套适用于无人机近距离编队飞行的自动驾驶仪.通过仿真验证,表明此控制器能较好地稳定优化后的编队飞行结构,并具有良好的鲁棒性.
无人机近距离编队飞行模型建立及控制器设计
【摘 要】
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针对无人机编队飞行问题,提出了无人机近距离编队飞行的建模方法.采用全状态量反馈,同时将气动干扰作为非线性反馈,设计出一套适用于无人机近距离编队飞行的自动驾驶仪.通过
【机 构】
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海军航空工程学院自动控制系
【出 处】
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飞行力学
【发表日期】
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2005年2期
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