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采用空间分集的方法可以有效地对抗无线信道中的衰落，由于受到体积、重量、成本等因素的限制，在无线传感器网络（WSNs）节点上实现多天线技术较为困难。在WSNs中提出了一种基于竹旋转LD—PC码的编码协作通信方式，2个单天线节点通过共享自己的天线，形成了一个虚拟的多天线系统。LDPC码的不同部分通过不同节点的上行链路传输到基站，获得发送分集增益。在相同的系统带宽和发送功率下，与非协作通信方式相比，该编码协作方式可显著提高系统性能。