【摘 要】
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为了获得更加理想的运动目标跟踪效果,提出了一种基于改进扩展卡尔曼滤波的目标跟踪算法。构建时间差和信号到达方向的观测方程,利用几何和代数关系化简得到伪线性模型,通过
【机 构】
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陕西师范大学计算机科学学院,西北工业大学自动化学院
【基金项目】
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国家自然科学基金(No.11372167);陕西省自然科学基础研究计划项目(No.2012JQ8051);榆林市2012产学研合作项目(No.2012cxy3-6);榆林市2013年科技计划项目(No.sf13-43)
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为了获得更加理想的运动目标跟踪效果,提出了一种基于改进扩展卡尔曼滤波的目标跟踪算法。构建时间差和信号到达方向的观测方程,利用几何和代数关系化简得到伪线性模型,通过改进卡尔曼滤波算法对目标运动轨迹进行跟踪,采用仿真实验对算法性能进行测试。结果表明,相对于传统扩展卡尔曼滤波算法,在相同条件下,该算法不仅提高了目标跟踪精度,而且使目标跟踪结果更加稳定。
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