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建筑钢结构件存在杆件非标性、结构尺寸大且复杂等特性,若将自动喷涂机器人设置在地面上,则会占据很大的空间,不利于构件摆放。为此,在阐述人工喷涂现状、喷涂机器人设计可行性以及安装方式等的基础上,提出并介绍了一种双机协同涂装机器人倒挂装置,从而实现复杂钢结构构件的自动喷涂。
自动喷涂机器人双机协同倒挂装置的可行性方案研究
【摘 要】
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建筑钢结构件存在杆件非标性、结构尺寸大且复杂等特性,若将自动喷涂机器人设置在地面上,则会占据很大的空间,不利于构件摆放。为此,在阐述人工喷涂现状、喷涂机器人设计可行
【机 构】
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上海建工（江苏）钢结构有限公司
【出 处】
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建筑施工
【发表日期】
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2020年12期
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