【摘 要】
：
为了实现五自由度无轴承永磁同步电机的高性能控制,提出一种基于Takagi-Sugeno(T-S)型模糊神经网络逆系统的自抗扰控制方法。首先,基于五自由度无轴承永磁同步电机(5-DOF BPM
【基金项目】
：
国家自然科学基金(61973144),江苏省重点研发计划(BE2016150)
论文部分内容阅读
为了实现五自由度无轴承永磁同步电机的高性能控制,提出一种基于Takagi-Sugeno(T-S)型模糊神经网络逆系统的自抗扰控制方法。首先,基于五自由度无轴承永磁同步电机(5-DOF BPMSM)的结构及运行原理,建立五自由度无轴承永磁同步电机的数学模型,并对数学模型进行了可逆性分析。其次,利用T-S型模糊神经网络的非线性逼近能力构建出五自由度无轴承永磁同步电机的逆系统,将构建的逆系统与原系统串接,使非线性的原系统解耦为六个单输入单输出的伪线性子系统。然后,考虑到伪线性子系统的特点,利用自抗扰控制理论设计
其他文献
为了探寻公安院校学员认知心理能力选材指标,利用反应时测量与公安院校学员的警察体育相关课程的成绩进行相关性分析,探索反应时在公安院校学员心理认知能力选材应用的可行性
基于二阶广义积分器(SOGI)的自适应滤波器(AF)在电网电量测量、电机位置、速度检测与估计等场合具有广泛应用。采用双线性变换方法进行离散化的数字AF在数字化实现过程中引入
课程思政的核心是将高校思想政治教育融入到各类课程教学之中,同向同行,形成协同效应。《环境工程微生物学》是在环境科学和环境工程事业蓬勃发展的基础上应运而生的一门微生
警察类高职院校加强"警"字特色校园文化建设对于提高学生警务素养、塑造警务精神意义重大。从"警"字特色校园文化建设存在的主要问题、原因分析以及建设路径三个方面加以探析
电网电压故障会对电机定、转子的电压电流造成冲击,对电网安全造成影响。为研究无刷双馈发电机在电网故障期间的特性并设计对应的控制策略,本文分析了无刷双馈电机定子控制绕
油纸绝缘是油浸式电力变压器的重要组成部分,其绝缘寿命受热老化因素影响很大。因此,针对不同温度、不同含水率下的油浸纸板的寿命预测问题进行分析,提出一种应用平移因子和
针对锂电池组在充放电过程中出现能量不一致的问题,采用传统的Buck-Boost均衡电路和Flyback均衡电路的均衡方法,提出一种可减小电路尺寸、提高均衡速度和均衡效率的基于耦合
针对混合动力汽车用同步电机,其内部的电刷和滑环带来电接触的劣势不可避免。本文提出一种新型励磁系统,它无需电刷和滑环,称为非接触励磁系统(CES)。相对旋转部分和相对静止
通过在表贴式永磁电机的的转子上开辅助槽,可间接改善电机的齿槽转矩脉动状况。但目前相关文献大都基于有限元法,需要反复修改模型参数,且尚未得出明确的槽型优化方法。本文
针对传统多电平逆变器功率器件多、结构复杂等缺点,将开关电容技术应用于多电平逆变器拓扑,提出一种可扩展的模块化多电平逆变器。所提逆变器通过开关电容模块中的双电容阶梯