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为进一步缓解城市交通拥堵问题,设计了基于多智能的区域协调优化控制方法,将信号控制区域划分成路口智能体层与交通子区智能体层.在路口智能体层引入Stackelberg博弈,构建基于Stackelberg-Q的交通子区控制算法;在交通子区层,将Dyna算法框架与Q学习相结合提出了基于Dyna-Q的交通子区协调控制算法.采用Synchro交通仿真软件将文章算法与专家系统方案和基于Synchro仿真软件的配时优化方案进行对比验证,选取最大V/C比、延误、服务水平对每个路口进行评价,选取路网区域内车均延误和平均停车次