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研究了一类时滞区间广义系统的鲁棒H∞控制问题. 研究该问题的目的是设计状态反馈控制器,使得闭环系统是鲁棒稳定的,同时具有H∞范数界. 这个问题通过对系统进行广义二次能稳定且具有H∞范数界的研究而得到解决. 得到了该类系统广义二次能稳定且具有H∞范数界的充分必要条件, 给出了状态反馈控制器的构造方法. 最后的数值例子说明了主要结果.