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基于ADAMS和ANSYS建立挖掘机动臂的刚柔耦合模型,该模型以驱动油缸的位移、压力测试数据作为输入条件,通过仿真得到挖掘机动臂应力变化历程。设计了在铲斗加载砝码模拟挖掘力和实际挖土作业两种试验,将测试点应力仿真曲线和实测曲线进行对比。结果表明:仿真应力与实测应力变化趋势一致,基本反映了挖掘机动臂的动应力特性,能够为挖掘机结构件的有限元和疲劳分析提供参考依据。