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针对现有单个神经元的自适应PID控制器和遗传算法存在的不足,提出一种改进的遗传算法,并将其应用于单神经元自适应PID控制器中.该方法采用实数编码, 模糊大变异操作, 是为了提高收敛速度.仿真结果表明, 基于改进遗传算法的单神经元自适应PID控制器不仅具有良好的控制性能,而且算法收敛速度优于现有的自适应控制器.