基于代价函数的组合导航系统地图匹配算法

来源 :北京航空航天大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：pang316860297

【摘要】

：

研究了地图匹配技术在GPS(GlobalPositioningSystem) DR(DeadReckoning)组合导航系统中的应用 ,建立了GPS DR 地图匹配组合导航系统模型 ,给出了一种基于代价函数和概率统计准则的地图匹配算法 ,通过合理地定义代价函数有效消除了存在于匹配路段挑选过程中的模糊性问题 .对实际跑车数据的仿真处理结果表明 ,应用该算法可以为组合导航系统的定位精度带来明显的改善

【作者】

：

彭飞柳重堪张其善

【机构】

：

北京航空航天大学

【出处】

：

北京航空航天大学学报

【发表日期】

：

2002年03期

【关键词】

：

车辆地面导航系统组合导航信息处理地图匹配代价函数 Algorithms Computer simulation Data processing Glob

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