【摘 要】
：
为降低室内超宽带定位中非视距环境对其信号遮挡的影响从而提高定位精度，提出一种将超宽带与惯性导航相结合的算法。该算法在一维层次的单基站/标签测距中，引入基于最小二乘法的自适应校正迭代；在二维层次上的三边定位数据融合的基础上，引入惯性位移并利用卡尔曼滤波进行轨迹预测。笔者模拟了室内环境中可能出现的各种遮挡物对超宽带定位精度的遮挡系数，并拟定了非视距环境下的定位策略，从而大幅度提高了超宽带系统在非视距环
论文部分内容阅读
为降低室内超宽带定位中非视距环境对其信号遮挡的影响从而提高定位精度，提出一种将超宽带与惯性导航相结合的算法。该算法在一维层次的单基站/标签测距中，引入基于最小二乘法的自适应校正迭代；在二维层次上的三边定位数据融合的基础上，引入惯性位移并利用卡尔曼滤波进行轨迹预测。笔者模拟了室内环境中可能出现的各种遮挡物对超宽带定位精度的遮挡系数，并拟定了非视距环境下的定位策略，从而大幅度提高了超宽带系统在非视距环境下的精度。
其他文献
目的 探讨水胶体敷料联合造口保护粉在失禁性皮炎（incontinence-associated dermatitis, IAD）患者中的护理效果。方法 方便选择2018年8月—2020年12月期间邵武市立医院收治的72例因大小便失禁所致的重症IAD患者为研究对象，按照随机数表法分成观察组和对照组，各36例。其中对照组施以常规护理模式，观察组则在常规护理模式的基础上采用水胶体敷料联合造口保护粉进行干
中国经济已由多年的较高发展水平进入新常态,创新为社会各阶层所重视。党的十八大明确提出要落实国家创新驱动发展战略,真正发挥创新对经济社会发展的重要引领和核心驱动功能。技术创新作为我国经济社会发展的活力源泉和主要推动力,在复杂而多变化的国内外市场经济环境下,存在不小的挑战。我国企业普遍存在“融资难、融资贵”的问题,资金投入不足导致企业的技术创新不足,创新缺乏推动力和持久性。企业的长久发展不仅需要源源不
＜正＞《乡土中国》以整本书阅读的形式纳入教材、走进课堂，编入高中统编版教材必修上册第五单元，这是从学习内容上响应和落实“整本书阅读与研讨”学习任务群的目标与要求。《乡土中国》虽语言通俗浅显，但作为社会学著作且为大学讲学的讲稿，加之学生缺少社会学科的认识，缺乏学术著作的阅读经验，要想读懂、读透本书，无疑是一种挑战。项目式学习作为新型的教学方式和学习方式，强调合作探究、实践创造，为整本书阅读教学的实施
＜正＞为尽快适应山东的新高考形势，在乳山教研中心的组织下，我参加了“济南市新高考3+3备考复习研讨会”。通过两天紧张而充实的学习，我不仅开阔了眼界，增长了知识，更增强了信心和动力。回顾这短暂的时光，它仿佛还在眼前，我收获颇丰，感受颇深。专家首先分析了2022年高考的特点：稳、德、改。高考命题将保持试卷结构、题型题量以及考试难度的相对稳定；高考坚持把立德树人的根本任务作为重点；引导学生树立正确的国家
在高速发展的互联网时代，数字信息资源对知识积累、文化记忆和经济社会发展等发挥着重要作用；而通过数字记忆对文化遗产进行保存和传播，成为保护人类文明记忆、提高一国国际竞争力的重要因素。本文通过对过去十年我国“数字记忆”的相关研究进行整理和综述，发现我国“数字记忆”的重要进展与发展趋势。
拓展课程是基础课程的补充形式，也是素质教育背景下发展学生创新思维、提升学生学习能力的有效载体。在建设拓展性课程时，教师既要认识其重要价值，又要严格遵循目的性、趣味性和典型性等原则，改变传统数学课程教学中学生的被动思维和陈旧学习模式，优化数学教学环节，为学生做好资源储备和课程建设工作。文章从“苏教版”小学数学教学实际出发，总结了建设拓展性课程的重要价值和原则，并以教材、游戏、故事和鉴赏为起点探析建设
＜正＞增加对蛋白质的摄入量有许多健康益处，包括减肥、改善身体成分、提高血糖控制能力和增强饱腹感等。然而，并非所有的蛋白质来源都是相同的。动物和植物蛋白质在许多方面有显著的差异。什么是完全蛋白质？你可能听说过各种被分类为“完全蛋白质”或“不完全蛋白质”的食物。这到底意味着什么？
铍（Be）是战略性资源，属于关键金属。Be在电子探针（EMPA）可分析的元素范围内属于最难测准的一个元素。难测准的原因在于Be属于超轻元素，其特征X-射线不但信号弱、能量低，而且易受其他元素强烈吸收效应的影响，因此硬件上需要EMPA配置大面网间距的特殊分光晶体。而不同厂家不同大面网间距分光晶体配置的EMPA在铍矿物的测试条件存在明显差异，即使同一EMPA测试不同Be矿物分析条件也不一致。尤其是占据
随着新一代信息技术进入创新密集期,智能媒介时代已经到来,信息技术与教育教学的深度融合,促进了教育理念、教学方式和管理模式创新。"游戏式"生态化教学模式以教育生态学为理论基础,运用心流理论核心原理搭建框架,强调以学生为中心,"游戏式"沉浸学习为范式,打造线上线下有机交融的生态化教学环境,促进个性化培养,实现学生学习由他律向自律转变,学习需求由外驱向内驱回归,实现学习资源、学习途径、学习方式、学习内容