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为了实现微小型无人机航空遥感，设计了一种基于CMOS图像传感器的微小型无人机的可见光遥感系统．系统采用CMOS图像传感器替代CCD，利用时序发生模块（Field—Prog Rammble Array，FPRA）实现了控制时序、数据缓存和硬件彩色插值，C8051F单片机作为主控核心，采用FLASH作为数据存储单元，设计了PAL制视频信号生成电路．介绍了所用CMOS图像传感器的特性，分析了Bayer颜色格式进行彩色插值恢复标准RGB颜色格式的硬件实现与软件算法．整个系统重量约20g，功耗约2W．在一款翼展80