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模拟机器人足球比赛（RobotWorld Cup，Robo3Cup）作为多智能体系统的一个通用的实验平台．通过它可以来检验各种理论、算法和框架等，已经成为人工智能的研究热点。针对在复杂条件下的使用传统Q学习方法所产生的收敛速度缓慢和泛化能力不强的问题，文中使用人工化能力，缩短了学习的时间。并最终将其运用到仿真组比赛的Keepaway模型中，以此验证了该方法的有效性。