【摘 要】
：
针对目前工程挖掘中出现周期长、效率低、挖掘区域错误率高等问题,提出一种挖掘设备水平定姿辅助方法,完成整个挖掘机的精确定位和工作装置的姿态检测。装置包括施工区域和挖
【机 构】
：
上海工程技术大学电子电气工程学院,上海理工大学光电信息与计算机工程学院,上海淮科智能科技有限公司
【基金项目】
：
国家自然科学基金(61701296),上海航天科技创新基金(SAST2017-062),宝山区科技创新专项基金(17-C-21)。
论文部分内容阅读
针对目前工程挖掘中出现周期长、效率低、挖掘区域错误率高等问题,提出一种挖掘设备水平定姿辅助方法,完成整个挖掘机的精确定位和工作装置的姿态检测。装置包括施工区域和挖掘头的空间GPS定位模块、定姿施工控制模块以及挖掘空间位置辅助指示模块。实验验证与设备终端检测结果相比,利用该辅助装置检测挖掘机平面坐标经度(E)相差最大值为0.07″,纬度(N)相差最大值为0.08″;铲斗三维坐标数值平面位置相差最大值为0.085 m,垂直相差最大值为0.091 m,铲斗空间定位精度优于0.1 m。挖掘机姿态监测精度高,具有较
其他文献
目前空间站各科学实验载荷地面检测系统不通用,同时在轨开展实验可调参数众多,且天地数据交互存在延时,使得在轨实验耗时长。为解决上述问题,提出了一种基于Qt、SQLite3、Pyt
目的:探讨五味子乙素(Sch B)抑制吉非替尼(Gef)耐药肺癌细胞的增殖作用及机制。方法:采用浓度梯度法驯化PC9细胞,获得PC9/GR耐药细胞,比较PC9与PC9/GR细胞增殖、胰岛素样生长
目的:探讨自动心肌运动定量(aCMQ)技术评估射血分数保留型频发室性早搏患者左室收缩功能的价值。方法:选取34例射血分数保留型(LVEF>50%)频发室性早搏患者作为室早组。同期选
家族性地中海热(familial mediterranean fever,FMF)属于周期热综合征的一种,是最早被认识的自身炎症性疾病之一,临床以异常增高的炎性反应为特征,表现为反复发作的发热伴关
针对传统PID在控制高速精密离心机系统时难以满足其高动态过程的要求,对系统目标过渡过程进行安排并设计了自抗扰控制器。所提出的自抗扰控制器包括3个部分:跟踪微分器、扩张
目的:探究槲皮素对人鼻咽癌5-8F细胞生长和AKT/mTOR通路表达的影响。方法:采用不同浓度槲皮素(20、40和60μmol/L)处理人鼻咽癌5-8F细胞24 h、48 h和72 h后,MTT法检测细胞生
目的:探讨急性淋巴细胞白血病(ALL)患儿亚甲基四氢叶酸还原酶(MTHFR)基因多态性与血浆同型半胱氨酸(Hcy)、认知功能的关系。方法:选取2015年1月至2019年12月于温州医科大学附
针对新能源智能车监控数据中包含过多的连续属性,提出了一种基于分辨矩阵和信息增益率的有监督离散化算法,从而降低连续属性的取值精度,使得新能源智能车后续的分类模型建立
针对无刷直流电机(BLDCM)中霍尔传感器位置分辨率较低的问题,提出了一种旋转矢量谐波解耦与正交锁相环相结合的位置重构方法。该方法首先通过Clarke变换将霍尔开关信号转换成
提出了一种改进型Cuk变换器,在保持传统的Cuk变换器具有连续输入和输出电流优点的同时,电压增益为传统Cuk变换器的1/(1-D)倍,再通过磁集成的方式,将变换器中的3个电感进行集