【摘 要】
：
针对多数头眼系统易受环境因素或复杂坐标变换影响的问题，基于人类眼球生理学和解剖学原理，根据眼球运动的神经回路，通过对重要神经核功能以及视觉信息传递处理机制的研究，建立一
【机 构】
：
河南理工大学机械与动力工程学院,上海大学机电工程与自动化学院
论文部分内容阅读
针对多数头眼系统易受环境因素或复杂坐标变换影响的问题，基于人类眼球生理学和解剖学原理，根据眼球运动的神经回路，通过对重要神经核功能以及视觉信息传递处理机制的研究，建立一个具有眼球自适应前庭动眼反射与平滑追踪运动控制模型。结合人类行为特征，提出一种头眼协调控制方法，并运用Matlab进行控制系统仿真模拟。仿真结果表明，该头眼协调运动控制方法不仅可以应用于机器人仿生视觉系统中，而且具有良好的鲁棒性。
其他文献
在我国社会转型过程中，原有社会规范逐渐瓦解，新的社会规范尚未建立起来，社会处于一“失范”和“低信任”状态，从而许多社会矛盾在社区里不断的凸显，社区各要素受到破坏会带来一系
<正> 有一则“鹿跳峡”的故事给我的印象十分深刻。不知道过了多少年了,一直记忆犹新。这是讲猎人追杀群鹿的故事。猎人将群鹿追到了一个悬崖跟前。鹿们面对的是深不见底的峡
【正】关于尼采,尽管人们看法各异,褒贬不一,但他作为一个处在世纪转折点上的哲学家,始终影响着当代西方思想界。他一生所关心的既不是哲学概念的语义分析,也不是建构一套深
袖珍自动变焦相机伊莉莎白时代的剧作家曾写过这样一句话“在一间小房子里有着无穷的宝藏”，虽然他从没想过会有照相机这种东西，但这句话却是对我们称这种相机为袖珍自动变焦相
本文对攀钢2000 m3高炉出铁场设计的工艺布置、平台结构形式、设备选型(包括炉前吊车、泥炮、开铁口机、堵渣机等)、出铁场除尘抽风量及其分配等特点进行了阐述。
语言是传递信息的工具,其传播媒介及物理方式必然对语言本体有塑造作用。语码对信道的适应这一特点,可以通过解析语言传播物理信道的结构得到探究。通过共时和历时两方面具体
本文以醋酸盐为原料,采用溶胶凝胶法制备富锂锰基固溶体正极材料Li1.2Ni0.2Mn0.6O2。研究Co掺杂后对Li1.2Ni0.2-x/2Mn0.6-x/2CoxO2（x=0,0.01,0.02,0.05）材料结构以及电化学性能
本文根据碳化硅的化学惰性，用硝酸、氢氟酸分离物料中游离的硅及硅酸盐，再用两种不同的熔融法直接测定物料中碳化硅的合量。
专业人才培养方案是专业人才培养的总体设计,是人才培养质量的基本保证。因此,如何科学制订人才培养方案,切实提高人才培养质量是新时代高职院校的重要课题。本文就高职院校