论文部分内容阅读
【摘要】在社会经济的不断发展过程中，私家车的拥有比例逐年提升，但是这也就导致了停车位少、停车难等问题的出现。立体车库可以基于自己的空间优势，解決资源问题，在今后的发展中应用范围相对较为广泛。我国的立体车库处于初始阶段，在技术以及建筑设计等领域中还是存在一定的问题，人们缺乏对立体车辆的研究以及建设设计也有待提升，为了构建合理的立体车库，必须要加强对立体车库结构的研究，了解其具体的优势、结构与特点，分析具体的发展趋势，给出合理的规划，进而为立体车库今后的发展明确方向。
【关键词】立体车库；结构形式；发展趋向
1、立体车库概述
立体车库全称自动立体停车装备系统，属于仓储设施，它可以实现车辆的自动存取，是一种立体化多空间的自动机械式车库。它一般由机械系统、控制系统、液压辅助系统、电气系统、传感器系统组成，融合了机械技术、数控技术、计算机技术、人机交互技术、机器人技术、自动化技术、传感器技术、人工智能（AI）技术，是一种智能化立体化的物流储运系统。
美国最先开始研发立体车库，在1920年建成并投入使用，于20世纪60年代进入高速发展期。美国将大量的计算机技术、AI技术等应用于立体车库的研发和生产，其立体车库自动化程度较高。由于美国的汽车保有量居于世界首位且立体车库技术处于世界先进行列，
因此美国的立体车库竞争力大、市场广阔。韩国、日本的立体车库始于20世纪70年代，它们皆是国土面积小、人口众多且经济高度发达、汽车保有量多的国家，立体车库在此有庞大的市场。日本将机器人相关技术应用于立体车库中，减少了人与机器交流的障碍，产品质量和服务可信度高，其产品在国际市场上有很强的竞争力。
我国于20世纪90年代开始研制机械式立体车库相关产品，伴随着我国汽车保有量的不断攀升，静态交通问题日益严重，立体车库将逐步取代传统的平面式停车场。但由于立体车库前期投入大，维修管理成本高，其在我国的发展受到一定的阻碍。
2、自动化立体车库的优越性
2.1立体车库的多样性
立体停车库属于仓储设施。具有标准化车位，用来存取储放车辆的机械设备系统统称为机械式立体车库。根据机械停车设备的构造及工作原理，机械式立体停车库主要有升降横移式、垂直循环式、水平循环式、多层循环式、平面移动式、巷道堆垛式、垂直升降式、简易升降式以及汽车升降机九种类型。各种立体车库的主要特点见表1。立体车库型式多样，配置灵活，因此对于各种建筑物和复杂地段具有极强的适应性。
2.2立体车库的空间利用率高
相对于占地面积较大的平面停车场，立体车库极大地节约了土地资源。立体停车库不需要在车位之间设置行车道和人行过道等，因此可以节约一部分用地面积，而且立体车库的层数越多，节约的用地面积越大。立体车库停车设备充分利用了垂直空间，特别是在商业中心、写字楼、银行、医院这些车流量大的地点，突显其省时便利的优越性。
2.3立体车库的自动化程度高
传统的停车场是由车主自行驾车停车，由于个人驾驶技术的差异，很容易造成停车拥堵和车辆剐蹭现象。目前，大多数类型的自动化立体车库已经发展为全自动控制，在很大程度上降低了人为操作的事故率，提高了停车效率。车主存车取车时，不需要长时间在停车场找车位，只需要刷卡就可以享受全自动的存、取车服务，非常便捷。
3、结构形式
因为不同车库的地理位置，存储的汽车类型以及数量、停车的方向以及车辆存储循环方式的不同，导致不同车库的建筑结构存在一定差异性。例如在商场、公园等公告类型的立体车辆以及住宅区域的家用类型的立体车库，基于车辆的数量类型以及停车位置的差异，可以分为大型、中型以及小型的立体车库。
4、应用发展前景
4.1优化控制系统
现阶段PLC控制系统迟钝的响应速度和微秒级的运算速度难以满足智能化立体车库的要求，采用DSP+CPLD新型数字信号控制系统不但能提高控制精度和响应速度，而且能降低立体车库的研发、制造、运行及维护成本。在DSP+CPLD双控制核心系统中，CPLD核心完成庞大且复杂的逻辑运算，DSP核心完成控制系统的数字运算任务，这将大大提高立体车库存取车效率、运行可靠性以及控制系统冗余度。
4.2立体车库+共享汽车
现阶段由于我国汽车保有量持续增加，造成动态交通严重拥堵以及静态交通停车异常困难，如果立体车库与共享汽车有机结合，不但能够缓解城市动态交通拥堵与停车难的问题，还能有效提高立体车库的使用率，探索立体车库与共享汽车结合模式将是本领域重要研究方向。
4.3自动化立体车库将更加注重环保及艺术性
面对各大城市日益严重的“停车难”问题，自动化立体车库将会越来越多地出现在繁华的城市中心地带。作为一个公共场所，立体车库不仅要满足使用者的要求，同时要注意到给周边环境带来的影响，这些影响主要包括噪声、废气以及其本身造型等公共艺术性。绿色环保已经成为全人类生存的永恒主题，未来的自动化立体车库必将采用更加环保的墙体隔音材料，更加有效的降噪手段，更加富有生命力和表现力的外观造型。
结语：
立体车库作为一种全新的停车方式，可以解决停车位少以及土地资源过度浪费的问题，通过对立体车库的结构类型、特点优势等内容的分析，可以了解到不同类型的立体车库可以在不同的领域中应用，可以有效的解决各种问题，提升人员以及车辆的安全性。在今后的发展中，立体车库研究的重点就是智能化以及自动技术手段，强化技术研究与创新可以推动我国立体车库的长足发展，这对于我国社会经济的发展也有着重要的作用。
参考文献：
[1]杨智文.垂直升降式立体车库模块化设计研究[J].科技创新与应用，2014（12）：32-33.
[2]张争.立体车库的发展现状和前景分析[J].佳木斯职业学院学报，2016（12）.
作者简介：
邢芳，唐山中鼎建筑设计咨询有限公司，河北唐山。
【关键词】立体车库；结构形式；发展趋向
1、立体车库概述
立体车库全称自动立体停车装备系统，属于仓储设施，它可以实现车辆的自动存取，是一种立体化多空间的自动机械式车库。它一般由机械系统、控制系统、液压辅助系统、电气系统、传感器系统组成，融合了机械技术、数控技术、计算机技术、人机交互技术、机器人技术、自动化技术、传感器技术、人工智能（AI）技术，是一种智能化立体化的物流储运系统。
美国最先开始研发立体车库，在1920年建成并投入使用，于20世纪60年代进入高速发展期。美国将大量的计算机技术、AI技术等应用于立体车库的研发和生产，其立体车库自动化程度较高。由于美国的汽车保有量居于世界首位且立体车库技术处于世界先进行列，
因此美国的立体车库竞争力大、市场广阔。韩国、日本的立体车库始于20世纪70年代，它们皆是国土面积小、人口众多且经济高度发达、汽车保有量多的国家，立体车库在此有庞大的市场。日本将机器人相关技术应用于立体车库中，减少了人与机器交流的障碍，产品质量和服务可信度高，其产品在国际市场上有很强的竞争力。
我国于20世纪90年代开始研制机械式立体车库相关产品，伴随着我国汽车保有量的不断攀升，静态交通问题日益严重，立体车库将逐步取代传统的平面式停车场。但由于立体车库前期投入大，维修管理成本高，其在我国的发展受到一定的阻碍。
2、自动化立体车库的优越性
2.1立体车库的多样性
立体停车库属于仓储设施。具有标准化车位，用来存取储放车辆的机械设备系统统称为机械式立体车库。根据机械停车设备的构造及工作原理，机械式立体停车库主要有升降横移式、垂直循环式、水平循环式、多层循环式、平面移动式、巷道堆垛式、垂直升降式、简易升降式以及汽车升降机九种类型。各种立体车库的主要特点见表1。立体车库型式多样，配置灵活，因此对于各种建筑物和复杂地段具有极强的适应性。
2.2立体车库的空间利用率高
相对于占地面积较大的平面停车场，立体车库极大地节约了土地资源。立体停车库不需要在车位之间设置行车道和人行过道等，因此可以节约一部分用地面积，而且立体车库的层数越多，节约的用地面积越大。立体车库停车设备充分利用了垂直空间，特别是在商业中心、写字楼、银行、医院这些车流量大的地点，突显其省时便利的优越性。
2.3立体车库的自动化程度高
传统的停车场是由车主自行驾车停车，由于个人驾驶技术的差异，很容易造成停车拥堵和车辆剐蹭现象。目前，大多数类型的自动化立体车库已经发展为全自动控制，在很大程度上降低了人为操作的事故率，提高了停车效率。车主存车取车时，不需要长时间在停车场找车位，只需要刷卡就可以享受全自动的存、取车服务，非常便捷。
3、结构形式
因为不同车库的地理位置，存储的汽车类型以及数量、停车的方向以及车辆存储循环方式的不同，导致不同车库的建筑结构存在一定差异性。例如在商场、公园等公告类型的立体车辆以及住宅区域的家用类型的立体车库，基于车辆的数量类型以及停车位置的差异，可以分为大型、中型以及小型的立体车库。
4、应用发展前景
4.1优化控制系统
现阶段PLC控制系统迟钝的响应速度和微秒级的运算速度难以满足智能化立体车库的要求，采用DSP+CPLD新型数字信号控制系统不但能提高控制精度和响应速度，而且能降低立体车库的研发、制造、运行及维护成本。在DSP+CPLD双控制核心系统中，CPLD核心完成庞大且复杂的逻辑运算，DSP核心完成控制系统的数字运算任务，这将大大提高立体车库存取车效率、运行可靠性以及控制系统冗余度。
4.2立体车库+共享汽车
现阶段由于我国汽车保有量持续增加，造成动态交通严重拥堵以及静态交通停车异常困难，如果立体车库与共享汽车有机结合，不但能够缓解城市动态交通拥堵与停车难的问题，还能有效提高立体车库的使用率，探索立体车库与共享汽车结合模式将是本领域重要研究方向。
4.3自动化立体车库将更加注重环保及艺术性
面对各大城市日益严重的“停车难”问题，自动化立体车库将会越来越多地出现在繁华的城市中心地带。作为一个公共场所，立体车库不仅要满足使用者的要求，同时要注意到给周边环境带来的影响，这些影响主要包括噪声、废气以及其本身造型等公共艺术性。绿色环保已经成为全人类生存的永恒主题，未来的自动化立体车库必将采用更加环保的墙体隔音材料，更加有效的降噪手段，更加富有生命力和表现力的外观造型。
结语：
立体车库作为一种全新的停车方式，可以解决停车位少以及土地资源过度浪费的问题，通过对立体车库的结构类型、特点优势等内容的分析，可以了解到不同类型的立体车库可以在不同的领域中应用，可以有效的解决各种问题，提升人员以及车辆的安全性。在今后的发展中，立体车库研究的重点就是智能化以及自动技术手段，强化技术研究与创新可以推动我国立体车库的长足发展，这对于我国社会经济的发展也有着重要的作用。
参考文献：
[1]杨智文.垂直升降式立体车库模块化设计研究[J].科技创新与应用，2014（12）：32-33.
[2]张争.立体车库的发展现状和前景分析[J].佳木斯职业学院学报，2016（12）.
作者简介：
邢芳，唐山中鼎建筑设计咨询有限公司，河北唐山。