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提出了一种专用集成芯片＋嵌入式处理器实时控制系统方案，采用典型Cortex处理器STM32与可编程逻辑器件EPM570实现了相应系统。根据工业控制领域的实时性、集成度要求，采用模块化设计方法实现了处理器电路、U盘控制等硬件设计以及相关驱动程序的开发。结合嵌入式系统、EDA等的教学需要，设计了相关课程的基础性、综合性等实验。同时，结合科研与大学生创新实践对研制的教学实验系统进行了验证。