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基于多体接触理论建立了弹丸与身管耦合的动力学模型。模型中将身管离散为有限个刚性段，每两段质心间用一个无质量的梁连接，根据Timoshenko梁理论确定质心间的力和力矩，考虑了弹丸弹带、前定心部与膛壁的碰摩，计及了膛线对弹带的扭转作用，对弹丸住胖内的运动过程进行了访真计算，结果表明该动力学模型能够反映弹丸膛内运动的规律，利用该模型可进一步研究弹丸与全炮发射过程的耦合问题。