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在拼装管片时，需要在拼装模式下伸缩推进油缸。当采用无线控制推进油缸时，一种是在无线遥控器上设置推进油缸选择开关，这就使无线遥控器上有限的空间变得相对狭小，给操作带来不便；另一种是在无线遥控器上设置管片选择旋钮，而且为了施工安全，推进油缸只能伸缩一次，这就给调整管片的位置带来了不便。根据拼装管片时推进油缸选择的特点，在不增加推进油缸选择开关及不增加管片选择旋钮的情况下，实现了推进油缸的自动控制，而且在一块管片没有安装完之前，可以任意使用推进油缸调整管片的位置，一旦该块管片安装完成，相应的推进油缸不会再有伸缩