【摘 要】
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为增强对低空无人机摄影高度的控制,增加所获得地理信息图像的清晰程度,需要对无人机高度自动测量方法进行研究,在目前的测量工作中,使用的测量方法为摄影几何知识的自动化标
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为增强对低空无人机摄影高度的控制,增加所获得地理信息图像的清晰程度,需要对无人机高度自动测量方法进行研究,在目前的测量工作中,使用的测量方法为摄影几何知识的自动化标定法,但是在应用时具有较大的缺点,在使用时噪音较高,并且在测量时结果误差较大,因此,需要一种更为快捷的检测方式,使用多传感器与卡尔曼滤波相结合的低空无人机航空摄影高度自动测量法,通过气压测量法研究各类因素对低空无人机的作用进行研究,然后根据其测量参数调整低空无人机航空摄影高度,然后使用GPS加强系统的准确性,对低空无人机航空摄影传感器的输出值进一步修正,所以为有效研究低空无人机航空摄影检测方式,需要对其中出现的问题进行浅薄的分析。
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