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为更有效地命中目标,提高旋转导弹的突防能力,设计了旋转导弹双弹连发半实物仿真总体方案.主要介绍了系统主要组成及其工作原理,研究了实时控制和时钟同步等关键技术.针对CAN总线波特率高于1 Mbps时传输距离不超过40 m的问题,结合半实物仿真的反射内存技术,设计了CAN总线数据中继站.该方法对CAN总线通信距离进行了有效的延伸,试验结果无丢帧和错帧现象.结果表明整个系统稳定、可靠且具有可拓展性.