顶管掘进机激光导向控制系统设计与分析

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地下顶管施工中,掘进机的导向是关键技术之一.本文分析了目前在顶管施工中存在的问题,提出了掘进机机头采用激光导向、电液闭环控制的方案.并通过参数计算、数学建模、计算机仿真证明其控制的有效性.
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