【摘 要】
：
提出一种三目立体视觉外极线校正的快速算法.3个摄像机呈直角三角形配置,且已知摄像机透视投影矩阵.根据校正基本约束确定校正后的图像平面,利用图像不变形约束计算校正所需
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(K60075005)
论文部分内容阅读
提出一种三目立体视觉外极线校正的快速算法.3个摄像机呈直角三角形配置,且已知摄像机透视投影矩阵.根据校正基本约束确定校正后的图像平面,利用图像不变形约束计算校正所需的三阶矩阵,用于在平面仿射坐标系下对图像进行重取样,使图像的行列对齐.给出了基于FPGA的实时计算三目立体视觉外极线校正的硬件实现方法.在时钟频率为60 MHz,图像可分辨的像素数为640×480时,三目立体视觉外极线校正速度达到48帧/s.
其他文献
工程控制论创始人钱学森曾指出:“对系统能控性与能观性问题:在控制论中是具有决定意义的”。对一个控制论系统来说,能控性与能观性是对动态系统进行稳定分析、状态估计、系
在中国漫长的艺术史长河之中,诗歌与绘画一直占有举足轻重的地位.它们彼此密切相关,却又并不相同.苏轼日“味摩诘之诗,诗中有画;味摩诘之画,画中有诗.”用诗化的画面传达思想
令α[1]，α[2]，…，α[n]是1，2，…，n的一个置换（排列），对任意i,j比较a[1]，a[j]可计算出置换的逆序数，根据逆序数的奇偶性就得到置换的奇偶性．这要进行n（n-1）／2次比较，时间复杂度是O（n^2）．本文给出
一、教材分析本课是义务教育教科书《音乐》（湖南文艺出版社）七年级下册第七单元《梨园百花（一）内容,本节计划用2课时,这是第1课时。本单元立足于小学基础,一方面继续为学生提供
现代农业是农业发展的根本方向,秦皇岛市发展现代农业的基础条件良好,而且农业现代化水平不断提升,正处于快速发展阶段向初步农业现代化过渡阶段。国家和京津冀现代农业发展
本文主要尝试对当前初中物理教学评价变革进行三方面粗浅地解读,阐明初中物理教学评价变革的目的所在。教师作为教学评价变革的主体者、操作者、推动者,应该领悟、理解变革的
建立了氢化物发生-原子荧光光谱法测定中药中痕量砷的测定方法。应用AFS-2202a型双道原子荧光分光光度计和断续流动的氢化物发生技术,研究了不同湿法消解体系对测定结果的影
通过对砂土动力剪切荷载作用过程中的土骨架的弹性和塑性分析,研究了土骨架接触面部分可能发生的弹性恢复和永久变形以及破碎引起的最剧烈的塑性变形;并且,提出了可以通过液
一、生产性服务业概述生产性服务业是指渗透到经济部门的各类企业和其他组织生产过程中（与家庭和个人相对应）的活动，是一种中间需求的服务业。2013年，沈阳市生产性服务业增加值占
本文从社区居民的休闲需求入手,分析了当前城市居住社区景观设计所存在的问题及原因,并提出了建设性的生态景观设计手法。